Kendaraan terbang/udara tanpa awak tentu sudah tidak asing di telinga kita. pada masa sekarang kita kenal dengan istilah drone atau (unmanned aerial vehicle) UAV. Kendaraan ini memiliki aktuator beberapa motor DC brushless yang dirangkai dengan baling baling. UAC jenis ini disebut dengan multirotor atau multicopter. Buku ini menjelaskan mengenai pengenalan multirotor, pengenalan perangkat keras…